《天使走過身邊》的詞曲是由黃敬佩和謝霆鋒共同創作的，下面是歌詞：
天使走過身邊 卻無法觸及
明晨起 要你別再悲
不要有淚光 雖然那裏還是茫然
願你能尋找到 一雙雙暖手
為你分擔 伴你遠行
將心中的睏倦 放任漂泊
沿途的風光 未算美總有個依歸
無需多一秒的流連
將心中的睏倦 放任漂泊
沿途的風光 未算美總有個依歸
在遠方 有雙肩 承受著悲喜
過後應該便無所謂
不要有淚光 雖然那裏還是茫然
讓我們一起尋找 一雙雙暖手
為你分擔 伴你遠行
將心中的睏倦 放任漂泊
沿途的風光 未算美總有個依歸
在遠方 有雙肩 承受著悲喜
過後應該便無所謂
將心中的睏倦 放任漂泊
沿途的風光 未算美總有個依歸
在遠方 有雙肩 承受著悲喜 噢...
當時的愛情 不再記取 只留下依稀依稀依稀依稀依稀依稀的回憶 噢...
不要有淚光 雖然那裏還是茫然 伴你遠行。