《天地豪情》的主題曲是《一生何求》，歌詞如下：
一生何求 悲歡里覓路走
偶遇共行 伴著走
誰人能料 命運似夢
誰願伴著 浮沉漂流
一生何求 風中依戀未走
一生何求 伴我長夜是好友
一生何求 風塵里依戀未走
一生何求 心中只有夢 尋求
人生一串串的經過
像浮雲聚散 難捉摸
怎么可留住 心裡每個夢
一生何求 悲歡里覓路走
偶遇共行 伴著走
誰人能料 命運似夢
誰願伴著 浮沉漂流
一生何求 風中依戀未走
一生何求 伴我長夜是好友
一生何求 風塵里依戀未走
一生何求 是那苦戀是那友 是你 知已朋友 人生變幻 如晨星照向四方流 尋求 一生伴侶在何處 不必多憂愁
一生何求 伴我長夜是好友
一生何求 是那苦戀是那友 是你 知已朋友 人生變幻 如晨星照向四方流 尋求