《天外飛仙片頭曲》的歌詞是由謝雷作詞和作曲，曹格演唱的一首歌曲，歌詞如下：
細細碎碎的往事
一路在我心裡
越來越遙遠
天外有天
藏著許多
難解的迷
有些是自己的夢想
還是不回來
只好待夢歸來時
忘情歸故鄉
喔喔～天外飛仙啊～
可知道 我的心隨著你到天涯海角
喔～ 天外飛仙啊～
用什麼 方法去找尋你啊你的回音
找尋回來的路途啊
依依不捨的心情
不管我遠方近遠近近的地方
可愛的人不老的心永遠藏在我心裡
喔喔～天外飛仙啊～
我迷失在你所愛的遠方到現在仍然不知道
喔～ 天外飛仙啊～
不畏萬難千險找尋你啊回來的路
我願意和你永不變的真情天外飛仙啊～
用真情找尋真愛不畏萬難千險的路
喔～天外飛仙啊～真愛的路程。