女童軍營火歌的歌詞如下：
營火熊熊，照亮我們的路程，
夜色深沉，我與同伴相依偎。
我們手挽手，肩並肩，
在黑暗中，我們不感到畏懼。
女童軍，勇敢的女童軍，
我們不畏困難，不怕風雨。
我們肩負著使命，
為了未來，我們要勇往直前。
營火旁邊，我們歡笑歌唱，
分享故事，分享夢想。
我們的眼中有光，
因為我們知道，前方的路並不漫長。
女童軍，團結的女童軍，
我們肩並肩，心連心，
無論何時何地，我們永不分離。
我們將勇敢前行，直到最後一刻。
這首歌歌頌了女童軍的勇敢和團結精神，表達了她們在黑暗中不畏懼、勇往直前的信念。