媽祖出巡歌的歌詞如下：
七星港里一灣水，媽祖年年出巡迴。
金冠紅袍手把劍，萬里長風送出巡。
前頭是個人人愛，後尾萬眾共相隨。
媽祖出巡顯神威，風平浪靜海如睡。
這首歌歌詞描述了媽祖出巡的場面，描述了媽祖的威武形象和萬眾相隨的場景，表現了媽祖在海上保平安的美好願望。