《媽祖聖樂》的歌詞如下：
青山伴你去，波濤送你行，朝也依依，暮也依依，兒心送你航天涯海角遊子心，千里伴你去，水闊天長行，天也欣然，地也欣然，媽祖娘娘保平安。
天不老，地不塌，媽祖永保萬歲平安。
以上是《媽祖聖樂》的部分歌詞，希望對您有所幫助。