《宇宙人心上人》的歌詞如下：
天宮有個天老大，地上有個地老大， 人間有個我老大，人生不怕道路長， 道在我身不辭勞，我是天老大， 地是我老大地擺，我就是人間天上，掌上的一塊肉。 天大何須問天老，地大何須問地老， 人在天地之間只是一粒塵土。 塵土也有翻身日，我身是我心老大， 心在宇宙之間掌萬有引力， 宇宙人心上人，宇宙人是我心上人。
以上就是這首歌曲的全部歌詞內容。