宇宙兄弟的主題曲是《あの夢をなぞって》，歌詞如下：
歌曲原唱：髙橋諒
填詞：松井五郎
《あの夢をなぞって》這首歌曲表達的是一對朋友一路共同奮鬥、為了一個夢想拼盡全力的主題。它所描述的是平凡、貼近生活的場景，反映了人類不畏困難、奮勇向前的精神。
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