《宇宙警察》的完整歌詞如下：
男：
在銀河中穿梭，我是宇宙警察，
穿梭在星辰之間，保護宇宙的安寧。
女：
我是星星的守護者，用光芒照亮黑暗，
在宇宙中巡邏，守護每一顆星星。
男：
在無盡的宇宙中，我們並肩作戰，
用勇氣和智慧，守護宇宙的和平。
女：
無論多么遙遠，無論多么艱難，
我們永不放棄，守護宇宙的每一個角落。
男：
我是宇宙警察，用正義捍衛宇宙，
女：
我是星星的守護者，用光芒照亮黑暗。
男：
為了宇宙的和平，我們將永不退縮，
合：
我們是宇宙警察，守護著每一個星球。
以上就是《宇宙警察》的全部歌詞內容，表達了宇宙警察為了保護宇宙的安寧和每一個星球的和平而勇敢奮鬥的精神。