家庭教師片尾曲的歌詞如下：
《Lucky 星》
（第1—26集）
微亮的曙光中再次起航
前方的路途還很長
有你就不再感到迷茫
（第27—53集）
用全力飛翔，不迷失方向
有你在身邊，我變得更強
黑暗中微笑，用微笑面對挑戰
未來，不再孤單寂寞
（第54—76集）
用全力飛翔，用微笑面對挑戰
前方還有更長的路途，不再寂寞
有你就不再感到迷茫，有你就不再感到迷茫
《有頂天家族》
（第77—127集）
雨滴隨風飄到遠方
我們在家靜靜守望
望著滿天星塵的晚上
雖然簡單卻又很快樂
（第128—142集）
有你在身邊，我變得更強
黑暗中微笑，用微笑面對挑戰
未來，不再寂寞，不再孤單寂寞
《未來之歌》
（最終章）
穿越時空的眼淚，將會換來美好的未來 喔，永遠一家人，不要再有分別 你是我的溫暖，讓我可以勇敢向前 喔，讓愛把世界變得更完美