《寂寞公路》的詞曲都是由陳綺貞完成的。其歌詞內容為：
開著車一直向前 一直向前
遠方有海 有始無終的愛情
海邊有座城 城裡住著用真心待我的人
為何那片海對我如此之深
在寂寞公路上放上一首歌
讓旋律永遠不落空
不管風吹雨打 不需人懂得
在寂寞公路上放上一首歌
是我的嚮往是我的嚮往
像海浪一樣一波又一波的湧來的是我的期待
寂寞公路無始無終 無始無終
前方的路已看不清楚 已看不清楚
像你眼睛裡的那一片清澈
海邊有座城 城裡住著用真心待我的人
為何那片海對我如此之深
在寂寞公路上放上一首歌
是我的嚮往是我的嚮往
像海浪一樣一波又一波的湧來的是我的期待
在這寂寞公路上放上一首歌
讓旋律永遠不落空
不管風吹雨打 不需人懂得
寂寞公路在等待一個人的慢長旅程
一直向前，歌曲的旋律溫暖而悠長，透露出對未知的渴望和探索。歌詞中描述了寂寞公路上的風景和感受，表達了對於未知的嚮往和期待。整首歌充滿了浪漫和感性的色彩，讓人感受到陳綺貞獨特的音樂風格和情感表達。