小毛驢童謠的歌詞如下：
小毛驢，真希奇，
蹬踏踏，真神氣，
小毛驢，不負我，
負載送我走千里。
小毛驢，真聰明，
無聲無語最親近。
這是一首簡單易懂的童謠，描述了小毛驢的特點和優點，讓孩子們了解小毛驢的價值和重要性。通過這首童謠，孩子們可以學習到小毛驢的特點和優點，以及親近自然、珍愛動物的意義。