小雙俠的主題曲是《小雙俠之歌》，以下是歌詞：
小雙俠 向前行
不畏困難不退縮
雙俠出來 萬眾一心
拯救世界靠我們
不畏困難不退縮
雙俠出來 萬眾一心
眾志成城靠我們
風雨無阻不畏前路
勇往直前無所畏懼
無所畏懼 小雙俠
勇往直前 勇往直前
勇敢前行 不怕困難
萬眾一心 共創未來
不畏困難不退縮
雙俠出來 萬眾一心
眾志成城靠我們
向前行 不畏前路
眾志成城 小雙俠
眾志成城 小雙俠
眾志成城 小雙俠
眾志成城 小雙俠
勇敢前行 不怕困難
萬眾一心 共創未來
眾志成城 小雙俠
萬眾一心 小雙俠
萬眾一心 小雙俠