少年黃飛鴻主題曲的歌名為《無悔無恨》。
歌詞如下：
無悔無恨
誰能長伴鴛鴦 風花雪月看通透
流水在畫中游 何用刻骨別離後
煙雨綿綿付水流 念也悠悠夢也悠悠
一生一世望不穿 紅塵中走幾多秋
愛恨情仇似馬行九天 誰無選擇一錯再錯
誰人沒有淚不流 誰人沒有心傷透
誰人沒有苦淹留 少年黃飛鴻 風起雲湧後
英雄淚眼問蒼天 何用刀劍斬亂愁
煙雨綿綿付水流 念也悠悠夢也悠悠
一生一世望不穿 紅塵中走幾多秋
愛恨情仇似馬行九天 誰無選擇一錯再錯
誰人沒有淚不流 誰人沒有心傷透
少年黃飛鴻 無悔無恨一生游
一生一世望不穿 紅塵中走幾多秋
愛恨情仇似馬行九天 誰無選擇一錯再錯
誰人沒有淚不流 誰人沒有心傷透
只求共你 一生一雙人。