《巧虎片頭曲》的歌詞如下：
樂在其中勇氣多
小小少年跟我做 看我巧虎可愛的臉
快樂的節奏一起跳
學很多 很多 新很多
大步向前一起走
巧虎的世界真熱鬧
大家一起唱一起跳
快樂的歌聲傳天涯
幸福圍繞你我他
跟著巧虎唱起歌
歌聲傳遍每個角落
跟著巧虎跳起舞
舞姿炫麗動人灑脫
讓我們和巧虎一起唱歌跳舞，勇往直前吧！