《幫幫龍出動》主題曲的歌詞如下：
嘿呦嘿 嘿呦嘿 嘿呦 嘿
我們是幫助小朋友的龍龍騎士
嘿呦嘿 嘿呦嘿 嘿呦 嘿
我們帶著笑容 帶來歡樂的龍龍騎士
翻過高山 越過大海 我們出發了
抓著彩虹 飛向天空 我們快快跑
跑向那迷路的小熊 跑向那害怕的小兔
跑向那肚子餓的恐龍 跑向那困在山洞裡的小刺蝟
我們都是小動物的好朋友
我們是善良的小熊 善良的小兔
善良的小恐龍 善良的小刺蝟
幫幫龍出動 小朋友們一起出動
帶著笑容 冒險旅程 出發吧
啦啦啦啦啦 啦啦啦啦啦
我們都是勇敢的小戰士
我們不怕累 不怕苦 不怕黑不怕累不覺苦不怕黑暗和害怕一起戰鬥
不管有多少困難 在前方等待著我們 小動物們都帶著笑容望向我們（哎呀哎呀，哈哈呀呀）一切難題拋在了後頭呀哈哈哈勇敢起來一起吶喊幫幫龍騎
無論天氣有多么壞 困難重重包圍著我們時，朋友們還是會對我笑著拍拍我肩對我說聲不怕不怕喔不怕不怕，一起出動喔不怕累不覺苦不怕黑暗和害怕一起戰鬥一起吶喊勇敢起來幫幫龍騎出動！
以上就是《幫幫龍出動》主題曲的歌詞。這首歌非常適合小朋友們聽，可以激發他們的勇氣和愛心。