幸福安心委員會的歌詞是：
僕たちは幸福安心委員會だ
いつも傍に居て支えあって
どんな時も笑顔でいて欲しい
心に誓って 夢を追いかけて
一緒にいるときめく
それぞれの未來に屆けたい
もう迷わないで 前進して
悲しみの連鎖に縛られたりしない
手を取って 明日に向かって
溢れ出す勇気に生きてゆける気がする
僕たちは幸福安心委員會だ
いつも傍に居て支えあって
どんな時も笑顔でいて欲しい
心に誓って 夢を追いかけて
夢を抱きしめ 未來へと向かってゆこう
たどり著いた時に笑顔でいたい
もう迷わないで 前進して
僕たちは幸福安心委員會だ
きっと きっと きっと きっと きっと 繋いでゆこう
僕たちは幸福安心委員會だ
夢を追いかけ 涙を流してもいいからね