幸福毛毛蟲的詞曲是王宗玄。以下是幸福毛毛蟲的詞曲：
《幸福毛毛蟲》
詞：王宗玄
曲：王宗玄
唱：王宗玄
(副歌)
小小的一隻毛毛蟲
走著最普通的道路
享受著生活給予的喜怒哀樂
幸福就是它的伴侶
小小的一隻毛毛蟲
勇往直前不畏懼
破繭而出將會變成蝴蝶
迎接它美麗的人生
(第一段)
它在草地上奔跑著
追隨著風的訊號
不怕黑夜多寂寥
心中總有暖和陽光照射
它是個勇氣的小孩
追著夢想不停歇
它的幸福不遠遠的 只要它勇敢往前開拓 創造自己的天地
(副歌)
小小的一隻毛毛蟲
走著最普通的道路
享受著生活給予的喜怒哀樂
幸福就是它的伴侶
小小的一隻毛毛蟲
勇往直前不畏懼
破繭而出將會變成蝴蝶
迎接它美麗的人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的人生 幸福的小毛毛蟲。