《幸福的公主》的詞曲都是由王偉忠創作的一首歌曲，其歌詞如下：
第1節：
我是一個幸福的公主
在夢中總有你的守護
你是一個勇敢的王子
在夢中總有你的影子
第2節：
從不寂寞 不再惶恐
只因有你 守護著我
就算我現在不在夢中
我還能感受你的守護
還能感受到你的影子
我的王子 愛你愛得無辜
愛得無辜 愛得無辜
王子公主在一起不散場
愛的序幕 一場永不落幕的演習
永遠的演習 永遠的演習
永遠的演習 不散場 不散場
我的王子 我要跟你在一起
不論世界變得多孤寂
有你在身旁 我才會幸福
幸福 幸福 幸福 幸福
王子公主在一起不散場
王子公主在一起不散場
王子公主在一起不散場
王子公主在一起不散場
王子公主在一起不散場
王子公主在一起不散場 不散場。