《幸福的遺憾》的歌詞如下：
女：其實我們都沒有虧欠
給過的承諾何必再惦記
男：我也明白這些道理
可命運難測不知何日再相聚
女：我以為你能讓我安心
至少生命里有你陪著旅行
男：如果我的沉默傷了你
別懷疑這是我的愛情
合：這是幸福的遺憾
在心頭縈繞的思念
是彼此的掛牽
也是永遠的陪伴
這是幸福的遺憾
在心頭縈繞的思念
是彼此的翅膀
載著夢想飛向明天
女：其實我們都沒有虧欠
給過的承諾何必再惦記
男：我也明白這些道理
合：可命運難測不知何日再相聚
這是幸福的遺憾
在心頭縈繞的思念
是彼此的掛牽
也是永遠的陪伴
這是幸福的遺憾
在心頭縈繞的思念
是彼此的翅膀
載著夢想飛向明天
男：有些故事還沒講完那就算了吧
女：那些習慣變成備忘錄里的傷疤
男：也許愛情就在路上 下一站出發