《幸福Dudu好》的歌詞如下：
男：每日工作到三更半
女：無謂再三問誰做錯
男：為著半點安逸退縮
女：最後你忍心怪錯
男：全為你跟我某年某月某日遇
女：甜蜜暗中開始生根埋沒心窩
男：Oh Dudu 跟媽媽通電話沒話講
女：就跟我看星星情話滿天講
男：Oh Dudu 我今晚抱你去見你爹地媽媽好不好
女：小豬狗几几要生仔你要做爸爸
合：無求亦無怨 無淚亦無悔
陪著你經過 一切
不需掌聲和喝彩
但求你在身邊里安睡
如此溫暖的你如此可愛的你
像燭光般這刻能擁你最美
你的一句幸福我會知
Oh Dudu Oh Dudu
男：夜半回家換上睡衣懶懶坐
女：為我燉罐雞湯你為我補身暖肚
男：Oh Dudu 知不知你講過每句話深深記在我心窩
女：Dudu 你真系好真系好
合：無求亦無怨 無淚亦無悔
陪著你經過 一切
不需掌聲和喝彩
但求你在身邊里安睡
如此溫暖的你如此可愛的你
像燭光般這刻能擁你最美
你的一句幸福我會知
Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Oh Dudu Hey！Hey！Hey！Dudu Hey！Dudu Hey！Hey！
這首歌的歌詞表達了對生活的滿足和對伴侶的深深愛意。在歌詞中，我們可以看到兩個人在彼此的陪伴下，無論面對什麼困難和挑戰，都能夠一起面對，並且相互支持和愛護。這樣的感情是無比珍貴和感人的。