《永不回頭》的歌詞作者是張雨生，其完整的歌詞如下：
我們不約而同走過許多人潮擁擠的十字路口，
在摩肩接踵的人海裡面，我們曾是那麼的無比驕傲。
我們曾是彼此的宇宙，無論世界多大，我們都不回頭，
我們曾是彼此的宇宙，無論世界多小，我們都不回頭。
我們曾是彼此的宇宙，無論世界多黑，我們都不回頭。
我們曾是彼此的宇宙，當愛情太深，我們都不回頭。
我們曾是彼此的宇宙，當愛情太真，我們都不回頭。
如今我們各自在人海漂流，我還是那麼的無比驕傲。
當我再次聽到那熟悉的旋律，我還是那麼的無比驕傲。
當我再次聽到那熟悉的旋律，我不再想回頭。
當我再次聽到那熟悉的旋律，我已經不會再為你回頭。
我們曾是彼此的宇宙，當愛情已經遠去，我不再回頭。
以上就是《永不回頭》的歌詞。