《彩色羽翼》的詞曲都是由徐世珍和司馬小綠完成。歌詞如下：
女：如果我是那隻彩虹的羽翼
是不是就可以
一直飛 飛到你的心裡
男：我一直在尋找一種神秘
可以讓我心動的聲音
合：我聽到它 就在你這裡
女：你的笑容里藏著什麼機密
是不是藏著一種魔力
男：我覺得你 就是我要找的那顆心
合：讓我們一起在夢裡面飛行
展開彩色羽翼
帶著我們的愛飄到遠方
哪裡都是愛的天堂
(音樂響起) 女：飄浮在空中都不算什麼
用一顆心跳動靈魂的火
男：我願意陪你一起 一起做夢 一起飛過天際
合：讓我們一起在夢裡面飛行 展開彩色羽翼
帶著我們的愛飄到遠方 哪裡都是愛的天堂 喔～～～～
女：彩虹的羽翼 男：彩虹的羽翼 女：屬於你 男：屬於我 女：屬於我們兩個合：一起飛翔 喔～～～～～～～～～～