《從軍理想》的歌詞如下：
把青春獻給軍營
把軍旅夢想種在心裡
讓軍營成為我們最親的故土
軍旅生涯我們無怨無悔
讓我們迎著風雨展翅翱翔
披風斗雪譜寫人生新篇章
讓我們在軍營裏鍛煉成鋼
愛我軍營軍營愛我們
當兵當得剛強軍旅夢想已實現
青春獻給軍營 把理想放飛
為祖國守護著一片和平美麗
軍人的榮耀我們驕傲自豪
因為我們無悔青春夢想
因為我們是最親的故土
無論走到哪裏軍旗永遠飄著
把青春獻給軍營
把軍旅夢想種在心裡
讓軍營成為我們最親的故土
軍旅生涯我們無怨無悔
當兵當得剛強 軍旅夢想已實現
青春獻給軍營 把理想放飛
為祖國守護著一片和平美麗
把青春獻給軍營 軍歌嘹亮唱出激情澎湃
無論身在何方 我們永遠是黨和人民的好兒子好子弟
保家衛國勇往直前 從不退縮，不退縮 永遠為黨為人民再立新功！