《快樂小天使》的詞曲由許哲佩所創作，以下是歌曲的詞曲：
歌名：《快樂小天使》
詞曲：許哲佩
(第一段)
Yo yo yo 跟著我來做
手腦協同並行無阻
跟著我的步調 打起來 扭起來
掀起狂潮 小朋友跟我
(副歌)
快樂小天使 來到人間
隨風飄散 快樂的訊息
快樂小天使 帶著微笑
來到每個角落 帶給你快樂
(第二段)
手腳並用才叫本事
用心聽 我唱歌聲
不只讓你快樂 我還要你感動
帶著夢想 遠走高飛
(副歌)
快樂小天使 來到人間
隨風飄散 快樂的訊息
快樂小天使 帶著微笑
來到每個角落 帶給你快樂
(尾聲)
Yo yo yo 跟我一起做
一起快樂的生活
不管在何地 都能感受 快樂的小動物
快樂小天使 來到人間
隨風飄散 快樂的訊息
快樂小天使 在每個角落 快樂永遠在心裡 隨著你一生一世永遠存在