《快樂的出帆》的歌詞大意是：前方的旅程充滿了未知和挑戰，可能會遇到暴風雨、逆境和困難，但只要我們團結一致，勇往直前，就一定能夠戰勝一切困難，迎來美好的勝利。
整首歌表達了出海航行的人們對於未來旅程的期待和信心，也傳遞了他們勇敢、堅定、團結的精神。