《快樂的出航》的日文歌詞如下：
歌名：《フライト 〜Happy Flight〜》
填詞：畑亞貴
譜曲：松井五郎
歌詞：
羽根がまだふる 広す野原に 朝風が ゆらゆら
風兒輕輕拂過羽毛，展翅飛翔於原野之間，輕輕地搖擺
いつも遠くに夢見てた 世界へ旅立ちの日
一直夢想著能飛往遙遠的地方，今日開始踏上了新的旅程
旅は悲しみに出會いながら 愛に夢追いかけてゆく
旅途之中會與悲傷相遇，但我們追逐著愛與夢想
今日を楽しむのさ あふれる夢のカケラを胸に
今天要盡情享受生活，把滿溢的夢想的碎片放在心中
さあ手を取りながら どんな明日を 願いながら…
手挽著手，期盼著未知的明天…
そう フライト ハピネス 羽ばたくなる きっと夢は空を切る
飛翔吧，幸福之翼 定會振翅高飛，夢想定能穿越天空
歌詞：
羽根をひろげたら どこまでも飛べるの? そうさ夢は翼に生きる
展開翅膀就能無畏飛翔，無論何時何地夢想都在翅膀上存活
青い空のむこうに見つけた 真っ白な夢の地へと…
在蔚藍的天空深處發現了純白的夢之土地…
きっと笑顔で飛ぶよ みんなの夢を羽ばたかせて…
一定用笑容飛翔，為大家的夢想振翅高飛…
旅は辛さも知るさまよう雲 どんな明日にも希望を胸に
旅途之中會知道艱辛，但心中總是懷揣著希望無論怎樣的明天…
そう フライト ハピネス 羽ばたくなる きっと夢は空を切る
飛翔吧，幸福之翼 定會振翅高飛，夢想定能穿越天空
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