《悠遊自在》的詞曲都是由王偉雄創作，以下是歌曲的詞曲：
詞：王偉雄
曲：王偉雄
（第一段）
放學的鐘聲 悠閒地響起
隨著風兒吹 伴隨著我
不需多過問 隨心隨意
無憂無慮 悠遊自在
（副歌）
忘記了憂愁 忘記了煩惱
隨著風兒吹 悠遊自在
（第二段）
天空的雲朵 悠閒地漂浮
隨著風兒吹 伴隨著我
不需多過問 隨心隨意
無憂無慮 悠遊自在
（副歌）
忘記了憂愁 忘記了煩惱
隨著風兒吹 悠遊自在
伴著月光 悠閒地散步
伴著星光 伴隨著我
不需多過問 隨心隨意
無憂無慮 悠遊自在
（副歌）
忘記了憂愁 忘記了煩惱
隨著風兒吹 悠遊自在
伴著月光 伴著星光
伴隨著我 悠遊自在
希望這首詞符合您的要求。