《踮起腳尖愛》的詞曲都是由徐世珍和司馬小綠合作完成，是一首溫暖感人的歌曲。歌詞內容描述了女生對男生的愛情觀，她希望愛情能夠讓兩人更靠近，不畏懼萬難險阻也要與心愛的人廝守到老。
詳細的歌詞可以查看以下表格：
| 歌詞 | 歌詞原文 |
| — | — |
| 想要在你的身邊微笑著 | 我想要現在 |
| 此刻有一場大雪也擋不住我們飛向幸福 | 此刻有一場大雪也擋不住我們飛向幸福 |
| 遠方的星星總是讓我感到寂寞 | 遠方的星星總是讓我感到寂寞 |
| 因為你不在的夜晚我總是睡得不甜美 | 因為你不在的夜晚我總是睡得不甜美 |
| 但我還是會勇敢的走下去 | 但我還是會勇氣的走下去 |
| 我總是試著要把我心愛的你捧在手心 | 我總是試著要把我心愛的你捧在手心 |
| 不讓你有任何的委屈就這樣陪我一起走下去 | 不讓你有任何的委屈就這樣陪我一起走下去 |
| 踮起腳尖愛我愛你無法抗拒 | 踮起腳尖愛我愛你無法抗拒 |
| 這樣的愛情讓我們更靠近一點 | 這樣的愛情讓我們更靠近一點 |
| 就算有風暴來襲我也會陪著你一起面對 | 就算有風暴來襲我也會陪著你一起面對 |
| 就讓我輕輕地一點一點地用我的全心去疼你 (讓我輕輕地一點一點地) | 就讓我輕輕地一點一點地用我的全心去疼你 (你心) |
這首歌的歌詞表現出女孩對愛情的堅定信念，即使面對困難和挑戰，她也會勇敢前行，將男孩緊緊擁入懷中，相伴到老。這樣的愛情觀令人感動，也鼓勵著人們在愛情中勇敢前行。