《愛回家之開心速遞》的主題曲歌詞如下：
生活匆匆 忙碌中 來來去去幾多愁
難免有失敗 無需自責 不需追究
只盼望 你望見那星光照耀我
同行同窗 遠方的一個
期望能做到 同聲高歌
一起高歌 唱出心聲多美妙
風中 伴我唱千千聲
前路總是 總是美夢在等
沿途上 多少波折總算過去
前路總是 總是快樂在等
伴著我 伴著我高歌
伴著我高歌 唱出心聲多美妙
風中 伴我唱千千聲
一起高歌 唱出心聲多美妙
人生如夢 人生如夢不需多慮
一起高歌 伴我共震
這首主題曲旨在傳達積極向上的人生態度，鼓勵人們在追求夢想的道路上，不怕失敗，不斷高歌，唱出心聲，迎接美好的未來。歌詞中充滿了對未來的嚮往和追求，以及對人生的思考和感悟。整首歌曲旋律激昂，富有感染力，能夠讓人在聆聽的過程中感受到無盡的溫暖和力量。