《愛得太遲》的歌詞中沒有"不要等到天上"。這首歌的詞作者是陳詠謙，其歌詞主要表達了珍惜現在的情感。以下是《愛得太遲》的部分歌詞：
時間還很多 你可以慢一點
當我們曾共舞 未算太遠
風中跌倒多少 只需清楚知道
你我曾飛高
不需做到最好 只需要夢過
遺忘昨天風霜 勇氣需要點當場
你可以帶著風霜 今天一雙
哭聲太微弱 一刻最像人間
別等到差錯失隨風而去
心中已是漫天黑
若你能再三顧我家裡
情多與時日一起遠比你那今天苦短苦短的告解好得幾多
明日不必等到將來有悲喜穿過這生命光陰沒有分毫省過你說人生該有寄託
因此我們應該珍惜現在，好好把握每分每秒，不要等到一切都來不及時才後悔。以上為個人口語直譯，可能存在一詞多義的情況，請以官方發布的歌詞為準。