《感謝親恩》的完整歌詞如下：
誰在你懷中啟哞，便感覺到母愛悠悠，為你每日總想點心晚餐，情不自禁喜上眉梢。
教你第一次學步，教你第一字知羞，日夜操勞無怨無尤，愛意無邊伴你長大。
無論你遠走四方，或者離開故鄉，親情永在我身旁，無可忘。
親恩深似海，伴我一生，伴我今生的身邊，是你那甜蜜的吻。
無論你遠走四方，或者遠渡重洋，親情永在我身旁，永不變。
當你離開家門，便感覺到父愛深沉，為你默默地支持鼓舞，即使困難也無怨言。
當你失意疲倦，總有溫暖的胸襟，伴你渡過每個黑夜，讓你找到新的夢想。
親情永在我身旁，無論你在何方，親情永在我身旁，永不變。
這首歌歌頌了母愛和父愛的偉大，提醒我們要珍惜親情，感恩父母為我們付出的一切。