《願你會揸火箭》的詞曲都是由吳青峰創作，以下是歌詞：
願你會揸火箭 衝到星空去旅行
看盡宇宙萬千 每一寸星雲
讓我們的心跳 遠到無數光年
遠到碰到未來的自己
穿越過時空隧道 穿越過夢境的森林
每一道光線 都是一個新世界
當你看到黑暗 不要怕 我陪著你
我們一起去旅行 去愛 去探索未知
讓我們的心跳 遠到無數光年
遠到碰到未來的自己
去夢想 一路不變
每一步都是勇敢
去勇往直前 追尋你的明天
讓我們一起手牽手 一起往前飛
每一步都是新的旅程 每一秒都是新的生命
讓我們一起手牽手 一起往前飛
每一步都是勇敢的夢 想 願你會揸火箭 衝到星空去旅行
看盡宇宙萬千 每一寸星雲
讓我們一起手牽手 一起往前飛。