《願為你去冒險》的詞曲都是由演唱者自己完成，其歌詞如下：
每當遇見挑戰，無助地亂轉，總有一束光在引領。
遇過千百次困難，深知路遠途險，才知人生苦短。
為你去冒險，這是我的願，從未退縮過，怎去輸。
我決心做到底，再被雨打碎，再披上風雨衣，再走過。
為你去冒險，哪怕風再大，哪怕雨再大，總有個人會為你勇往直前。
每當遇見挑戰，總有一束光在引領，無論前路多險峻，我會陪你一起走。
每當夜深人靜，無助地哭喊，總有一束光在引領。
遇過千百次困難，深知路遠途險，才知人生苦短。
為你去冒險，這是我的願，從未退縮過，怎去輸。
我決心做到底，再被雨打碎，再披上風雨衣，再走過。
為你去冒險，哪怕風再大，哪怕雨再大，總有個人會為你勇往直前。
我們並肩戰斗，把所有的風暴都撲滅。
每當你失意迷茫，無助的彷徨，我們就在一起不讓你獨自面對風暴。
我們為你去冒險，永遠不會怕輸。
以上就是《願為你去冒險》的完整歌詞，歌曲的寓意是當你在生活中遇到困難和挑戰時，有個人會為你勇往直前，陪你一起面對風暴。希望這首歌能夠給你帶來力量和鼓舞。