《我們全心感天主》的詞如下：
我們全心感天主，我們全心信天主，
他們都稱我們為主的子女，他們都稱我們為父的群。
我們都聽見天主話，我們都明白他的憐憫，
他們都為我們死，他們都為我們降生。
他們在天堂的殿中高歌，他們在天上群中合唱，
他們為我們將愛的樂章，他們為我們將生命歌唱。
他們在天上將我們愛，他們在天上將我們憐，
他們將我們引向永生之路，他們將我們引向天主的愛。
我們全心感天主，我們全心信天主，
他們都稱我們為主的子女，他們都稱我們為父的群。
他們在天上將我們愛，他們在天上將我們憐，
他們將我們引向永生之路，這是一個樂園的天路徑。
主的歌聲震動我心魂，主的憐憫震撼我內心，
在他面前，我找到了自我，我在他的愛中找到了安全。
無論前方的路有多遠，只要在他們之中我將永不懼。
永遠唱著主的贊歌，永遠感激他們的憐憫和憐愛。