《我們兩步向前》的詞曲都是由孫家振創作，以下是歌曲的詞曲：
詞：我們兩步向前，先把歲月追回，再把往事回想，總算沒白活一世。
曲：當我們年輕時，無知太可憐，不過還好有個明天，當我們年老時，有點錢在手裡，不過還好有個知己。
這首歌是一首充滿著積極向上精神的歌曲，它告訴我們要勇於面對生活，不畏歲月的流逝，要勇於追夢，勇於向前。它告訴我們，人生不只是一場追逐，更是一場享受，是一場充滿著愛與情感的旅程。