我們的冒險的歌詞是：
推開那扇門 踏出這一步
未知的旅程在前方等待
或許會害怕 或許會寂寞
但我們都相信 不會錯
一步一步往前沖 不管多遠多難
就算跌倒也絕不回頭
把夢想握在手中 勇往直前
不管風雨多么兇猛
我們都不怕
我們的冒險 不需要理由
我們的未來 要自己掌控
不管多少困難 等在前面
我們都不會停下腳步
一步一步往前沖 不管多遠多難
就算跌倒也絕不回頭
把夢想握在手中 勇往直前
不管風雨多么兇猛
我們都不怕
一起走過的路 一起流過的淚
一起分享的笑容和喜悅
這就是我們的冒險
充滿了勇氣和愛
我們的冒險 不需要理由
我們的未來 要自己掌控
不管多少困難 等在前面
我們都不會停下腳步
直到世界盡頭
我們的夢 不滅不休
一起走吧！永不回頭！
不管多少困難等在前面
把夢想握在手中
勇往直前
直到世界盡頭
我們的夢 不滅不休
永不放棄！永不退縮！