《我們跌跌撞撞》的詞曲都是由蔡依林所完成，歌曲帶有著熱情洋溢的節奏，並以自我鼓勵的方式展現了無畏前行的精神。歌詞中描繪了人生中的挫折與困難，卻選擇不畏懼、不後退，勇往直前。以下是歌詞：
Yo yo yo 你看
人生就像一杯溫水
不是甜就是辣
適合快樂
或是悲傷的胃口
學著享受自己煮的苦瓜
痛過就過吧
當成放煙花
最美的時刻
當成旅途中的插曲吧
別讓悲傷放大
這就是我們跌跌撞撞的勇敢
人生不會永遠都如願如意
別忘記還有另一種感覺
現在就來試試看吧
學著接受自己選擇的酸甜苦辣
喜歡的不妨加一點甜味料
感到不滿的現在就是過去式
繼續前進才能充實的跳起舞來
跳起來 笑起來
心痛的感覺總是學得來
忘不掉的是愛的色彩
把美好留在心海裏收藏起來
放掉的是傷害的悲哀
把心門打開 放進陽光進來
這就是我們跌跌撞撞的勇敢
人生不會永遠都如願如意
別忘記還有另一種感覺
現在就來試試看吧
這就是我們跌跌撞撞的勇敢
勇敢的人生才會更有滋味
別忘記還有另一種感覺
現在就來試試看吧
現在就來試試看吧
這就是我們跌跌撞撞的勇敢
勇敢的人生才會更有滋味
現在就來試試看吧