《我要回家》的詞曲都是由陳彼得所創作，以下是歌詞：
爹地媽咪我愛你
陪伴了我多少年回
思念的人總不在身邊
從小就已養成習慣
自己管自己向前走
走得不知不覺太遠
我想回到那個原點
回到最初的笑臉
我要回家 我要回家
我想要的日子過來了
我要回家 我要回家
想要陪你快樂過每一天
在夜深人靜 唱歌的人
是愛這片土地太深太真
謝謝我出生的這座城
沒有了當年快樂純真
孩子是最懂得愛的民族魂
選擇再回去無可奉獻
還是留在這裡唱和聲
我要回家 我要回家
我想要的日子過來了
我要回家 我要回家
想要陪你快樂過每一天
唱著這首歌的老兵他們都已經不在了，他們的青春，他們的夢想，他們的愛，他們的恨，他們的喜怒哀樂，他們的悲歡離合，都已經不在了。但是他們的歌聲，他們的精神，他們的愛國情懷，將永遠活在這片土地上。這首歌，就是他們的回聲。我們要讓他們的歌聲，永遠傳唱下去。這就是我們現在能做的，也是我們應該做的。所以，我們要唱好每一首歌，讓他們的精神永遠活在人們的心中。