《拉車向前行》的詞曲都是由陳彼得所創作，以下是歌曲的詞曲：
歌曲名：拉車向前行
詞：陳彼得
曲：陳彼得
唱：
拉車向前行 無怨又無尤
拉車向前行 一步一腳印
無風也起浪 無雨也風雨
風雨無阻我 前進不後退
我不停步不休息 不後退不停息
我就是風是雲也是氣息
我有我有志氣
我不愁吃來不愁穿
我也有我的抱負 我的理想
只要有心不怕萬事不成
我有我有理想 向前行不後退
拉車向前行 無怨又無尤
拉車向前行 一步一腳印
無風也起浪 無雨也風雨
風雨無阻我 前進不後退
拉車向前行 無怨又無尤
拉車向前行 一步一腳印
拉車向前行 向著理想奔去
拉車向前行 向著夢想奔去。