擊鼓贊美祂詩歌的完整歌詞如下：
當我們仰望藍天，看見雄鷹翱翔，心中渴盼著主的大能，將萬民聚集一堂，我們敲擊各樣樂器，高唱讚美的詩歌，將萬民聚集在一起，為主歡歌舞蹈 。
我們高舉各樣門類的旗幟，歌頌主的大能，萬國萬民來聚集，主我們同歡共樂 。我們高唱讚美的詩歌，將萬民聚集在一起，我們唱著哈利路亞，主我同心相愛，同伴相扶持 。
這首詩是以主耶穌為讚美對象，通過詩歌表達了對主的仰望，對主的大能的讚美，和將萬民聚集一堂的美好期待。歌詞意境優美，曲調輕快歡騰，很好的表達了人們因著信仰而聚集在一起的美好場景。