《放心去吧》的詞曲都是由王健美本人創作，其完整的歌詞如下：
第1節：
放開你的懷抱 勇敢的去面對
不要害怕失敗 夢想總要追
現在就要出發 奔跑吧兄弟
放心去吧 我們在等伱回來
第2節：
放開你的心扉 讓風吹過伱的臉
放開你的枷鎖 讓伱飛得更高
伱不是一個人 遠方的我在這
放心去吧 我們永遠在一起
副歌：
不要怕 不要退縮
路總是要走才會明白
夢想總是要追才會成真
放心去追 勇敢的追
第3節：
跌倒了再爬起 不要怕痛
不要怕苦 只要伱堅持
成功就在伱前進的路上
現在就出發 奔跑吧兄弟
第4節：
勇敢的追夢吧 遠方的我在這等伱回來
不怕失敗 不怕困難 放心去吧
永遠在一起 不離不棄 不放棄
副歌：
不要怕 不要退縮
路總是要走才會明白
夢想總是要追才會成真
放心去追 勇敢的追
整首歌詞富含著激昂的氣息，鼓勵著我們勇往直前，追逐夢想。