《敢愛敢做》的歌詞是由劉卓熈、葉廣 indrattanoo aasola 等人所完成。該歌的歌詞部分不包括主題的出現，而主要內容描述的是一首鼓舞人心的愛情戰鬥經典，更多是體現敢於愛情挑戰和擔當精神，比如不害怕反覆犯錯，用最原始的方式直接去打動心靈等。
在詞裡還提及很多理論關鍵詞如『斗膽示愛』『自我斗膽展示』『絕望改變』等等。由於本歌曲對感情忠誠相待及追尋勇氣的故事讓很多樂迷倍感激勵，故此歌詞深受愛情觀眾的喜愛。
至於歌詞中具體的漢字部分，目前無法提供，建議從網路上查詢相關音樂軟體或者演唱會視頻獲取。