數碼寶貝的主題曲歌名是《無限大冒險》
歌詞：
勇者斗惡龍 其間的路崎嶇不定
內心遙無邊際 這感覺確實真透頂
真正的自我 請展現吧！
哪怕終點一片黑暗
無數傳說洶湧著來襲 希望曙光無限
進化鏈興高采烈 地轉動起來
永遠追趕無止盡的冒險之旅 翱翔在無限的冒險中
心跳不息 絕不放棄的少年
一直往前 不回頭 不停留
將新的挑戰踏向前來 勇往直前 無限大冒險
奇蹟般的光芒 灑落在這片大地
永遠追趕無止盡的冒險之旅 翱翔在無限的冒險中
心之歌不停歇 一直傳達到彼岸
永不言敗的少年們 一直在夢想之中
直到最後也絕不放棄
直到何時也絕不停止
向著明天奔跑前進吧
不回頭 不停留 不回頭 不斷進發！無限大冒險
數字少年
未知之數 數不勝數 這遊戲永無止盡 跨出步伐 向前挺進
一直在夢中永不消逝 無止境的遊戲不斷反覆往復 以遊戲編織生活吧！無限大冒險。
這是一首非常勵志和振奮人心的歌曲，也是數碼寶貝系列中最經典的曲目之一。