昂首飛翔的詞曲作者並未公開透露，所以無法提供歌詞。
《昂首飛翔》是五洲少先隊會歌，作詞為韓瀚，作曲為郝國弼。是一首激昂向上，富有朝氣的歌曲，能夠很好的激發少先隊員的熱情，歌詞中“我們是一株株樹苗，在金色的陽光下，昂首飛翔”充分表現了少先隊員的精神風貌。