《明天，你好》的詞曲都是由牛奶咖啡演唱。以下是其歌詞：
明天你好 聲音多渺小
卻提醒我們 勇敢遠航者
勇敢遠航者 遠航者
用微笑回答 每道難關
用夢想拼接 每片碎片
不讓感傷 打亂了
微笑的我們 遠航者
勇敢遠航者 遠航者
用昨天的 書寫了 今天
用今天的 迎接了 明天
明天你好 遠航者
遠航者 遠航者 遠航者
用微笑回答 每道難關
用夢想拼接 每片碎片
不讓感傷 打亂了
微笑的我們 遠航者
勇敢遠航者 遠航者
遠航者 用微笑回答 每道難關
遠航者 用夢想拼接 每片碎片
遠航者 用昨天的書寫了今天
用今天的迎接了明天 明天你好
明天你好 你會在哪裡呢？