《星星知我心》的詞曲都是由李子恆所創作，以下是歌詞：
夜夜想起媽媽的話，閃閃的淚光
魯冰花
天上的星星
亮晶晶
想到媽媽的溫暖
閃閃的淚光
感動天地
有媽的孩子
像塊寶
離開媽媽的懷抱
像飄流的船
無依無靠
漂流到天涯
夜夜想起媽媽的話
閃閃的淚光
媽媽的話
閃閃的淚光
讓我有勇氣
讓我有希望
天上星星有多少
愛有多少
魯冰花
花開了又謝
愛走了愛來
只有愛沒有恨
沒有恨也沒有怨
只要大家有心啦！
把愛找回來
用愛來把世界連起來
星星知我心
有你有我有愛
人間變溫暖
夜夜想起媽媽的話
閃閃的淚光
感激你李子恆
創造這首好歌曲
用愛來把世界連起來。