《昨日歌》的歌詞意思是：人們把昨天當做美好的回憶，把遺憾當做激勵和鞭策，不斷前行。它告訴我們不要沉溺於過去，要向前看，珍惜現在，創造未來。歌詞中表達了對過去的懷念和對未來的渴望，鼓勵人們珍惜現在，把握未來。