《晚安，台灣》的完整歌詞如下：
晚安 晚安 台灣
我們的故鄉 遠方的燈塔
晚安 晚安 台灣
無論你在何方 都要好好的
晚安 晚安 台灣
我們的故鄉 遠方的家園
晚安 晚安 台灣
無論明天是否還能再見
我們都是那片海的一滴水
無論身在何方 心永遠向著家
晚安 晚安 台灣
晚安 晚安 台灣
我們的故鄉 等我們回家
晚安 晚安 台灣
我們的故事 永遠不結束
晚安 晚安 台灣
我們的故鄉 等我們回家
我們一起唱歌 向著故鄉那方
唱出我們的思念 和那永遠的愛
晚安 晚安 台灣
晚安 晚安 台灣
無論明天是否還能再見