《普天同慶主臨世界》的詞曲都是由梁基壓創作，以下是歌曲的詞曲內容：
詞：
普天同慶主臨世界，萬民歡呼歌頌主名，
眾人同遊主掌之地，永遠與主同行同行。
我們歡呼歌頌主名，萬民同心歡聚一堂，
眾人同遊主掌之地，永遠與主同行同行。
我們跟隨主的腳步，走過萬水萬山萬重，
我們跟隨主的指引，走過黑暗走過險阻。
曲：
普天同慶主臨世界，萬民歡呼歌頌主名，
萬國萬民同遊之地，永遠與主同行同行。
我們歡唱主的名聲，萬民同心歡聚一堂，
萬國萬民同遊之地，永遠與主同行同行。
我們跟隨主的旋律，奏出萬民萬國萬年的歡樂，
我們跟隨主的旋律，奏出萬民萬國萬年的喜悅。
希望以上內容能幫到你。